机器人调度只能实现相对标准的功能，如机器人管控、运单派发、路径规划和交通管制、门电梯等关键设备管控。但实际业务需求通常是非标的，特别是在工业场景下，每个场景的物流需求是高度差异化的。M4 猎鹰任务通过 Python 脚本扩展系统能力，与 M4 调度融合，可以可视化地编排业务流程，实现各类非标需求。例如，取货前与滚筒线等 PLC 交互，放货后告知某个第三方系统，根据设备是否繁忙选择不同终点，根据货物类型定制复杂的库位选择逻辑等。
此外，因具备进度监控、全局暂停、故障恢复、宕机恢复等高级特性，猎鹰任务还能让业务运转更透明、更稳定。
猎鹰任务是 M4 系统的低代码任务引擎，支持通过可视化界面编辑任务动作序列，以类似于搭积木的形式，快速实现复杂的业务流。不仅能实现点对点搬运，还可以实现循环处理、并行处理、多点搬运、多车协作、系统交互、设备控制、库存仓储逻辑等复杂业务流程，如定时上下料、补充空托盘、PLC 设备对接等。
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打造柔性的自动化物流
猎鹰任务不仅提供强大的自动化流程执行能力，还能支持在任务中插入人工干预环节。用户可以在机器人运行的关键节点（如送达确认、库位确定、超重处理等）后加入人工决策节点，通过获取人工下发的指令，实现更灵活、智能的人机协作。同时，猎鹰任务还支持在移动端进行查看、管理和编排任务，让用户随时随地可进行操作。
系统还支持全局控制变量的定义，只需要一次修改，即可同步修改所有引用该全局变量的猎鹰任务，无需多次修改，帮助用户轻松实现应对猎鹰任务切换环境（如测试系统与生产系统切换）、业务场景（如不同班次、不同产品线流程切换）的需求，极大地提升了部署与管理的灵活性。
猎鹰任务同样具备了强大的统一集成能力。它不仅能够调度仙工全系机器人，还能够控制堆垛机、滚筒线、机械臂、打包机、扫码器等丰富 PLC 设备，真正实现了场内物流设备的“全面管理”，大幅提升整体运营效率。
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卓越系统性能
猎鹰任务具备强大的宕机恢复能力，确保系统在宕机（如断电、BUG）后，能从中断点精准恢复任务，无需人工干预或从头开始，比传统多机备份方案更稳定易用。
系统支持十万级任务高并发执行，即便在业务高峰也能流畅稳定。通过可视化监控界面，用户可以实时洞察每个任务组件的运行状态，一旦出现异常，系统将立即告警并精确定位问题根源，无需查看冗长日志，降低运维技术门槛，极大缩短故障排查时间。
在设计之初，猎鹰任务就深度融合了流程可暂停、可恢复的工程理念，用户无需在代码中预置复杂逻辑，即可轻松应对实际执行过程中，人员交接、设备检修等各类需要临时暂停任务的情况。
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开箱即用，轻松实现复杂任务
仅通过组件块的拖拽、参数的配置，即可完成任务流程搭建，无需大量脚本编辑，降低现场用人门槛。且猎鹰任务提供丰富业务模板，支持用户跨任务复制组件，任务嵌套，历史版本一键还原和版本对比等操作，极大方便用户使用。可降低项目定制开发周期 50%，成本降低 50% ~ 80%。
业务多、流程多、环节多、楼多、楼层多、容器多、设备多、系统多
原料出入库及不合格品退货全流程
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沉淀海量业务模板
经过近十年超过 500 个项目积累，仙工积累了大量客户应用场景。这些场景大多数都通过猎鹰任务实现。因此，不管客户需求多复杂，大部分需求都能在仙工找到已实现的猎鹰任务模版；经过改动即可快速适配客户具体的业务需求。
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内嵌多维度组件
猎鹰任务编辑页面内嵌组件覆盖广，除基础组件外，还包含调度、库存、容器、PLC、条件和循环等维度，如创建调度运单、按容器移动库存、Modbus 读取、重复执行 Repeat 等，支持用户各类复杂业务逻辑。
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支持自定义猎鹰任务组件
仅通过组件块的拖拽、参数的配置，即可完成任务流程搭建，无需大量脚本编辑，降低现场用人门槛。且猎鹰任务提供丰富业务模板，支持用户跨任务复制组件，任务嵌套，历史版本一键还原和版本对比等操作，极大方便用户使用。可降低项目定制开发周期 50%，成本降低 50% ~ 80%。
