WRC 2026：仙工四个具身 DEMO 打满全场

WRC 2026 已经结束。对仙工来说，这不仅是一场展会，更是一次面向真实场景的集中验证。我们首次以较大规模展示机械臂操作能力，也让更多人重新认识到，仙工不只是做移动机器人。

这次我们展示了四个具身智能 DEMO，分别从商业服务、传统文化、逻辑推理和工业配送出发，展示模型在感知、推理、记忆、泛化和控制上的综合能力。四个项目从第一天到最后一天都持续运行，系统稳定，观众参与度很高。展会期间，我们还收到了包括央视在内的大量专业媒体和自媒体采访、直播与报道。

四个场景，四种能力

本次展示的四个项目，都基于仙工自研的 VLA 方案 DeepPEAR，展示了同一模型底座在不同场景下的表现：

• 具身咖啡展示了长程、多步骤、全自主执行能力。

• 具身求签展示了高频精度控制，以及首次 VLA 与经典控制的结合。

• 具身汉诺塔展示了逻辑推理、状态记忆和泛化。

• 具身配送展示了移动抓取、导航绕障和最后一米的真实落地。

我们也在继续研发自己的基模 Taste 0.7，相关内容会在年底发布。

具身咖啡：把一杯咖啡完整做出来

具身咖啡是本次展会里最复杂、最长程的任务之一，也是连续运行时间最长、出杯数量最多的咖啡项目。平均每天出杯超过 100 杯，累计超过 400 杯，完整保留了人做咖啡的流程，全程无需人参与。

从取杯、取粉、压粉、上手柄、萃取、出杯，到清洗和收尾，整个流程并没有被刻意简化。它体现的不是“会做一个动作”，而是能够把多个动作稳定串起来，把一杯咖啡真正做完。咖啡机粉碗对接精度要求很高，按钮又小又扁平，夹爪也不是专门为咖啡定制的，但模型依然能够完成任务，并且具备较好的泛化空间。

具身求签：让传统文化和具身智能真正连起来

具身求签是本次展会中很有辨识度的项目，也是首个具身智能与传统文化、文创结合的应用案例之一。现场通过机械臂抽签、平板识别、大模型解签以及周边打印形成闭环，吸引了大量观众排队体验，参与人数突破 1200 人次。

这个项目的关键不只是“有趣”，而是它把具身智能的边界往真实交互场景又推进了一步。从用户交互、机械臂抓取签筒、精准摇签，解签，形成闭环。 VLA 和经典控制协同：单靠高层理解不够，单靠低层控制也不够，真正落地时需要两者结合。

具身汉诺塔：看懂状态，接着往下做

具身汉诺塔展示的是另一种能力：长程逻辑、记忆和状态泛化。这个项目仅用单一模型完成七步连续操作，连续运行近 40 个小时。更重要的是，它不是只会在固定初始状态下执行，而是能够识别当前状态并继续完成后续操作。

现场有不少专业观众上手干预，比如移动底座、把任务切到任意步骤，甚至把两套不同的汉诺塔模型混搭在一起。模型仍然能够快速识别当前状态，调整动作并完成任务。

这也是为什么很多家长和学生观众会围在这个项目旁边：它不仅适合看，还适合玩，适合做机器人教育和早教场景的示范。现场也有不少中小学生发起汉诺塔比赛，形成了真实的人机互动。

具身配送：把“最后一米”做得更像样

具身配送展示的是移动抓取能力，也是最接近实际业务流程的一类场景。配送车具备自由导航、绕障和 3D 避障能力，机械臂能够完成抓取和放置；到点之后，它不是临时再去找货，而是提前把物品拿在手里，等到合适位置直接放下，把效率做到了极致。

这个场景解决了一个很实际的问题：很多配送场景不是“能不能拿到”，而是“能不能在边走边取物”。这套方案搭载了机械臂，可以自主绕障、按电梯，也能根据客户需求调整外观、储位和单双臂方案。客户和友商对这一点都很关注，因为它直接对应酒店、电梯改造、工业配送和商超物流等真实需求。

未来：从展台走向现实

本次 WRC 展示后，四个项目都收到了大量合作与采购意向。其中，咖啡项目不完全统计已有 50+ 表达购买意愿。

从落地路径看，具身咖啡适合科技园区、企业展厅、物业和养老机构；具身求签可结合寺庙、道观和文旅场景，形成更有参与感的文化体验；具身汉诺塔适合学校和早教机构，也可以延展为机器人教学课程；具身配送则可面向工业、酒店、商超和户外配送场景，支持外观、储位、路线以及单双臂方案定制。合作方式包括整套方案定制、投资、租赁和渠道合作，欢迎交流。

接下来，仙工会继续推进模型能力与场景落地，让具身智能真正成为能服务、能工作、能交付的系统。