通过“等待点”与“避让点”的协同规划，确保了高优先级执行任务机器人的流畅通行。#06 与 #08 车的主动避让，并非简单的移动，而是基于全局效率最优的决策。这有效解决了共享空间中的路径冲突问题，大幅提升了系统的整体效率与鲁棒性。

在本次场景中，我们看到了智能调度系统如何通过精准预判与实时协同，在狭窄复杂的通道环境中化险为夷。Fork-1 凭借动态感知能力提前识别潜在碰撞风险，主动停车让行；AMB 系列机器人则通过精准避让与有序通行，在零碰撞的前提下实现了任务持续推进。

环形相遇易陷死锁，调度系统解死锁算子精准判断、快速响应，以灵活避让策略打破资源占用僵局，保障多任务机器人高效推进，彰显系统在复杂交互场景下的可靠交管实力。

M4 智能物流管理系统已升级为 M4 AI，并同步发布三款 AI 赋能产品：M4 AI 助手（Agent），采用全新交互方式管控机器人，智能性与易用性提升，适配项目日常使用场景；M4 工业机器人大模型底座，解决大模型在机器人与物流领域的落地问题，针对工业场景完成专项训练与适配；M4 机器人管理控制 MCP 服务，支持调用 Deepseek、OpenAI 大模型，实现对业务系统、调度系统及机器人的管控。M4 AI 是行业内首个将大模型与移动机器人、工业物流核心业务结合的产品。

调度系统场景运行界面以“流畅操作、信息直观”为核心优势，带来高效便捷的使用体验。地图上清晰呈现机器人目标指示线、规划路径及预定空间资源；通过机器人 HUD 链接可快速查看运单详情，机器人定位功能能一键锁定机器人位置。AI 诊断模块可覆盖 90% 以上机器人与运单常见问题的排查；右侧显示设置可自由调整地图元素显隐性，还能切换机器人面板样式以适配更多机器人展示需求。地图回放功能支持倍速播放与任意时间点切换，方便回溯运行过程，全方位满足场景监控与操作管理需求。

当多辆车在通道内形成空间死锁时，系统精准选定更合适的小车到避让点进行避让，既保障了作业连续性，又通过时空解耦实现了整体效率最优。这充分验证了系统具备实时诊断、智能决策与多机协同三大核心能力，彰显了智能调度在复杂物流场景中及时化解冲突以及通过预见性规划提升系统高效能的卓越能力。

在多路径动态避障的复杂场景中，调度系统展现出优秀的全局规划与资源协调能力。面对障碍车阻挡、路径占用等突发状况，系统能智能为机器人重寻最优路径，且能及时调度空闲车腾退资源，既高效绕开障碍确保任务推进，又实现资源的动态最优配置。

调度中，“死胡同死锁”是常见痛点：车辆相继进入后相互阻塞，导致任务停滞。M4调度通过智能路径规划，从根本上化解了这一难题：系统会指令外侧车辆在巷口预判性等待，保障内侧车辆优先通行与作业。此举不仅预防了死锁，更通过精准的时序控制，实现了车辆在有限空间内的并行作业，从而将巷道吞吐效率最大化。

面对每层多台机器人需搭乘电梯前往目标楼层的需求，系统实现了卓越的协同调度：通过跨楼层全局规划，各楼层机器人在指定等待点有序排队，动态避让确保通道畅通；当电梯抵达时，遵循"先出后进"原则，实现秒级快速通行。这套机制展现了如何在复杂约束下通过智能调度实现系统整体最优——既确保了作业流程的完全无死锁，又实现了物流效率的最大化。

在多分支死胡同这一复杂场景中，调度系统展现出清晰高效的交通管理逻辑。面对机器人进出、任务冲突等情况，系统能智能引导机器人主动采取避让策略——或分流至其他区域，或在指定点位等候，或动态调整行驶顺序。通过灵活且精准的调度，既有效避免了死锁状况的发生，又保障了整体作业流程的顺畅推进，充分彰显出调度系统在复杂场景下强大的交通管理能力。

M4 调度的推空闲车机制，能在机器人执行任务过程中实现动态冲突管理。通过交管资源的实时监测，精准识别路径冲突；且能基于就近原则与作业效率模型，为空闲机器人智能分配最优避让点位，避免因静态阻挡导致的整体流程卡顿，持续保障料箱库物流作业的连续性与稳定性。

100 台机器人保持 200 单任务，持续运行，调度系统展现出稳定的交管能力。多车交汇，无拥堵、互抢通道情况；长时间运行中，系统持续稳定分配资源，无死锁、无报错。充分印证调度系统在高负荷复杂场景下，兼具全局最优运行与局部高效协作的强大交管能力。